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if (etape == 0 && capteur[1] == 0) {
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etape = 10;
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tempo = millis();
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}
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// Etape 10 : 1 moteur allumé
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if (etape == 10 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
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etape = 12;
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tempo = millis();
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}
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if (etape == 10 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
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etape = 0;
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}
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// Etape 12 : 2 moteur allumés
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if (etape == 12 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
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etape = 14;
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tempo = millis();
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}
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if (etape == 12 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
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etape = 10;
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tempo = millis();
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}
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// Etape 14 : 3 moteur allumés
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if (etape == 14 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
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etape = 16;
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tempo = millis();
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}
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if (etape == 14 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
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etape = 12;
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tempo = millis();
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}
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// Etape 16 : 4 moteur allumés
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if (etape == 16 && capteur[2] == 1) {
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etape = 14;
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tempo = millis();
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}
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/* ****************************************************************
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LES ACTIONS
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moteur[0] = (etape == 10 || etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
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moteur[1] = (etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
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moteur[2] = (etape == 14 || etape == 16);
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moteur[3] = (etape == 16);
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