diff --git a/.devcontainer/nodered/flows.json b/.devcontainer/nodered/flows.json
index e340979..8a0ce3d 100644
--- a/.devcontainer/nodered/flows.json
+++ b/.devcontainer/nodered/flows.json
@@ -2701,7 +2701,7 @@
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diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 065d523..223e219 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -65,57 +65,7 @@ void process()
   VOTRE PROGRAMME COMMENCE ICI
   **************************************************************** */
 
-  if (etape == 0 && capteur[1] == 0) {
-    etape = 10;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  // Etape 10 : 1 moteur allumé
-  if (etape == 10 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
-    etape = 12;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  if (etape == 10 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
-    etape = 0;
-  }
-
-  // Etape 12 : 2 moteur allumés
-  if (etape == 12 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
-    etape = 14;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  if (etape == 12 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
-    etape = 10;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  // Etape 14 : 3 moteur allumés
-  if (etape == 14 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
-    etape = 16;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  if (etape == 14 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
-    etape = 12;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  // Etape 16 : 4 moteur allumés
-  if (etape == 16 && capteur[2] == 1) {
-    etape = 14;
-    tempo = millis();
-  }
-
-  /* ****************************************************************
-  LES ACTIONS
-  **************************************************************** */
-  moteur[0] = (etape == 10 || etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
-  moteur[1] = (etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
-  moteur[2] = (etape == 14 || etape == 16);
-  moteur[3] = (etape == 16);
-
+actionneur[0] = actionneur[2] = actionneur[4] = 1;
       /* ****************************************************************
       VOTRE PROGRAMME S'ARRETE ICI
       **************************************************************** */
diff --git a/pp.txt b/pp.txt
new file mode 100644
index 0000000..45dfba9
--- /dev/null
+++ b/pp.txt
@@ -0,0 +1,50 @@
+  if (etape == 0 && capteur[1] == 0) {
+    etape = 10;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  // Etape 10 : 1 moteur allumé
+  if (etape == 10 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
+    etape = 12;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  if (etape == 10 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
+    etape = 0;
+  }
+
+  // Etape 12 : 2 moteur allumés
+  if (etape == 12 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
+    etape = 14;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  if (etape == 12 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
+    etape = 10;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  // Etape 14 : 3 moteur allumés
+  if (etape == 14 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
+    etape = 16;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  if (etape == 14 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
+    etape = 12;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  // Etape 16 : 4 moteur allumés
+  if (etape == 16 && capteur[2] == 1) {
+    etape = 14;
+    tempo = millis();
+  }
+
+  /* ****************************************************************
+  LES ACTIONS
+  **************************************************************** */
+  moteur[0] = (etape == 10 || etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
+  moteur[1] = (etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
+  moteur[2] = (etape == 14 || etape == 16);
+  moteur[3] = (etape == 16);