Retrait des bibliothèques superflues pour l'exercice sarii

main.cpp

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 #include "main.hpp"
 #include "autom.cpp"
+#include <thread>
+#include <atomic>
+
+int marche_precedent = 0;
+int marche_frontmontant = 0;
+
+int arret_precedent = 1;
+int arret_frontdescedant = 0;
+
+int b0_precedent = 0;
+int b0_frontmontant = 0;
+int b1_precedent = 0;
+int b1_frontmontant = 0;
+int b2_precedent = 0;
+int b2_frontmontant = 0;
+int b3_precedent = 0;
+int b3_frontmontant = 0;
+int b4_precedent = 0;
+int b4_frontmontant = 0;
+int b5_precedent = 0;
+int b5_frontmontant = 0;
+int b6_precedent = 0;
+int b6_frontmontant = 0;
+int b7_precedent = 0;
+int b7_frontmontant = 0;
 
 int main()
 {
   mqtt_open(&client);
 
-  while (1)
+  std::atomic<bool> running{true};
+
+  while (running)
   {
-    // Début du code
-    // *****************************************************
-
-    // *****************************************************
-    // Fin du code
-
-    mqtt_process(&client);
+    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
   }
 
   mqtt_close();
   return 0;
 }
+
+void process() {
+
+  // Détection du front montant (état courant supérieur à l'état précédent)
+  b0_frontmontant = b0 > b0_precedent;
+  b1_frontmontant = b1 > b1_precedent;
+  b2_frontmontant = b2 > b2_precedent;
+  b3_frontmontant = b3 > b3_precedent;
+  b4_frontmontant = b4 > b4_precedent;
+  b5_frontmontant = b5 > b5_precedent;
+  b6_frontmontant = b6 > b6_precedent;
+  b7_frontmontant = b7 > b7_precedent;
+
+  s0 = i0;
+
+  if (b1_frontmontant == 1)
+  {
+    s1 = !s1; // Inversion
+  }
+
+  if (b2_frontmontant == 1)
+  {
+    s2 = !s2; // Inversion
+  }
+
+  // Prêt pour un nouveau tour
+  // L'état courant devient l'état précédent
+  b0_precedent = b0;
+  b1_precedent = b1;
+  b2_precedent = b2;
+  b3_precedent = b3;
+  b4_precedent = b4;
+  b5_precedent = b5;
+  b6_precedent = b6;
+  b7_precedent = b7;
+}