monte charge

2026-01-14 07:37:16 +01:00
parent 4abcca860b
commit 187c5ed794
4 changed files with 400 additions and 109 deletions
--- a/18.md
+++ b/18.md
@@ -0,0 +1,58 @@
+  ci = (c0 == 1 && c1 == 1 && c2 == 0 && c3 == 0 && c5 == 0 && c6 == 0);
+
+  if (marche_frontmontant == 1 && ci == 1) {
+    mode_auto = 1;
+    etape = 1;
+  }
+
+  if (arret_frontdescedant == 1) {
+    mode_auto = 0;
+  }
+
+  if (etape == 1 && c6 == 1) {
+    etape = 2;
+  }
+
+  if (etape == 2 && c2 == 1) {
+    etape = 3;
+  }
+
+  if (etape == 3 && tempo == 0) {
+    tempo = millis();
+  }
+
+  if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000) {
+    etape = 4;
+    tempo = 0;
+  }
+
+  if (etape == 4 && c1 == 1) {
+    etape = 5;
+  }
+
+  if (etape == 5 && c3 == 1) {
+    etape = 6;
+  }
+
+  if (etape == 6 && c5_frontdescendant == 1) {
+    etape = 1;
+  }
+
+  s0 = mode_auto == 1;
+
+  if (ci && mode_auto == 0) {
+    s8 = 1;
+  } else if (ci && mode_auto == 1) {
+    s8 = 2;
+  } else if (mode_auto) {
+    s8 = 3;
+  } else {
+    s8 = 0;
+  }
+
+  s10 = etape;
+
+  a0 = (etape == 1);
+  a1 = (etape == 2 || etape == 3);
+  a2 = (etape == 5);
+  a3 = (etape == 6);