8 sorties
This commit is contained in:
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|
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"func": "flow.set(\"s0\", !Number(msg.payload.s0));\nflow.set(\"s1\", !Number(msg.payload.s1));\nflow.set(\"s2\", !Number(msg.payload.s2));\nflow.set(\"s3\", !Number(msg.payload.s3));\nflow.set(\"s4\", !Number(msg.payload.s4));\nflow.set(\"s5\", !Number(msg.payload.s5));\nflow.set(\"s6\", !Number(msg.payload.s6));\nflow.set(\"s7\", !Number(msg.payload.s7));\n\nreturn msg;",
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
[
|
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"6172598e36ec2754"
|
||||||
|
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|
||||||
|
]
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
[
|
||||||
|
"7b808775687a1e80"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
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|
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|
||||||
|
[
|
||||||
|
"5e969524f2d7ac83"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"libs": [],
|
||||||
|
"x": 690,
|
||||||
|
"y": 760,
|
||||||
|
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|
||||||
|
[
|
||||||
|
"f832017038053787"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"type": "function",
|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
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"finalize": "",
|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
[
|
||||||
|
"a85963dd6d125a42"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
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|
||||||
|
"type": "function",
|
||||||
|
"z": "41526b8c80d5a5f7",
|
||||||
|
"name": "reset",
|
||||||
|
"func": "flow.set(\"marche\", 1);\n\nflow.set(\"b0\", 0);\nflow.set(\"b1\", 0);\nflow.set(\"b2\", 0);\nflow.set(\"b3\", 0);\nflow.set(\"b4\", 0);\nflow.set(\"b5\", 0);\nflow.set(\"b6\", 0);\nflow.set(\"b7\", 0);\n\nflow.set(\"s0\", 0);\nflow.set(\"s1\", 0);\nflow.set(\"s2\", 0);\nflow.set(\"s3\", 0);\nflow.set(\"s4\", 0);\nflow.set(\"s5\", 0);\nflow.set(\"s6\", 0);\nflow.set(\"s7\", 0);\n\nreturn msg;",
|
||||||
|
"outputs": 1,
|
||||||
|
"timeout": 0,
|
||||||
|
"noerr": 0,
|
||||||
|
"initialize": "",
|
||||||
|
"finalize": "",
|
||||||
|
"libs": [],
|
||||||
|
"x": 310,
|
||||||
|
"y": 40,
|
||||||
|
"wires": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"0ca8f4a10a6048af"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "5fe915fcd26e78ae",
|
"id": "5fe915fcd26e78ae",
|
||||||
"type": "ui-group",
|
"type": "ui-group",
|
||||||
@@ -609,7 +792,7 @@
|
|||||||
"page": "bb436fe040268d40",
|
"page": "bb436fe040268d40",
|
||||||
"width": "2",
|
"width": "2",
|
||||||
"height": 1,
|
"height": 1,
|
||||||
"order": 2,
|
"order": 1,
|
||||||
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|
"showTitle": true,
|
||||||
"className": "",
|
"className": "",
|
||||||
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|
"visible": "true",
|
||||||
@@ -654,7 +837,7 @@
|
|||||||
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|
"page": "bb436fe040268d40",
|
||||||
"width": "3",
|
"width": "3",
|
||||||
"height": 1,
|
"height": 1,
|
||||||
"order": 1,
|
"order": 2,
|
||||||
"showTitle": true,
|
"showTitle": true,
|
||||||
"className": "",
|
"className": "",
|
||||||
"visible": "true",
|
"visible": "true",
|
||||||
@@ -737,7 +920,7 @@
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
"id": "7514f74ba5dcf202",
|
"id": "78daa6a123a398db",
|
||||||
"type": "global-config",
|
"type": "global-config",
|
||||||
"env": [],
|
"env": [],
|
||||||
"modules": {
|
"modules": {
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,12 @@
|
|||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <time.h>
|
#include <time.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#undef timeout
|
||||||
|
#include "mqtt/async_client.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <nlohmann/json.hpp>
|
||||||
|
using json = nlohmann::json;
|
||||||
|
|
||||||
/* From Arduino.h */
|
/* From Arduino.h */
|
||||||
|
|
||||||
#define HIGH 0x1
|
#define HIGH 0x1
|
||||||
@@ -74,8 +80,71 @@ void pinMode(unsigned char p, unsigned char mode)
|
|||||||
_digital[p].memory = 0;
|
_digital[p].memory = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7;
|
||||||
|
int s0, s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ********************************************************
|
||||||
|
* MQTT *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
******************************************************** */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configuration MQTT */
|
||||||
|
const std::string ADDRESS = "tcp://rabbitmq:1883";
|
||||||
|
const std::string CLIENTID = "CppClientTP";
|
||||||
|
const std::string TOPIC = "geii/in/#";
|
||||||
|
const int QOS = 1;
|
||||||
|
const int CYCLE_MS = 100;
|
||||||
|
|
||||||
|
void ProcessMQTT(mqtt::async_client* client)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
json obj = {
|
||||||
|
{"s0", s0 },
|
||||||
|
{"s1", s1 },
|
||||||
|
{"s2", s2 },
|
||||||
|
{"s3", s3 },
|
||||||
|
{"s4", s4 },
|
||||||
|
{"s5", s5 },
|
||||||
|
{"s6", s6 },
|
||||||
|
{"s7", s7 },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string payload = obj.dump();
|
||||||
|
auto msg = mqtt::make_message("geii/out", payload);
|
||||||
|
msg->set_qos(1);
|
||||||
|
client->publish(msg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Réception des messages MQTT
|
||||||
|
// ************************************************************
|
||||||
|
class callback : public virtual mqtt::callback {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override {
|
||||||
|
std::string payload = msg->to_string();
|
||||||
|
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
json j = json::parse(payload);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Ne rien faire si l'objet JSON est vide
|
||||||
|
if (j.empty()) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (j.contains("b0")) b0 = j["b0"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b1")) b1 = j["b1"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b2")) b2 = j["b2"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b3")) b3 = j["b3"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b4")) b4 = j["b4"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b5")) b5 = j["b5"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b6")) b6 = j["b6"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
if (j.contains("b7")) b7 = j["b7"].get<int>() != 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
std::cout << "Pompes : " << b0 << " " << b1 << " " << b2 << " " << b3 << std::endl;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (const json::parse_error& e) {
|
||||||
|
std::cerr << "Erreur JSON : " << e.what() << "\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
// ************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/* KEYBOARD */
|
/* KEYBOARD */
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
69
main.cpp
69
main.cpp
@@ -25,53 +25,8 @@
|
|||||||
#include <nlohmann/json.hpp>
|
#include <nlohmann/json.hpp>
|
||||||
using json = nlohmann::json;
|
using json = nlohmann::json;
|
||||||
|
|
||||||
// Constantes de fonctionnement
|
|
||||||
#define LEVEL_MIN 2
|
|
||||||
#define FLOW_PER_PUMP 250
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Configuration MQTT */
|
|
||||||
const std::string ADDRESS = "tcp://rabbitmq:1883";
|
|
||||||
const std::string CLIENTID = "CppClientTP";
|
|
||||||
const std::string TOPIC = "geii/in/#";
|
|
||||||
const int QOS = 1;
|
|
||||||
const int CYCLE_MS = 100;
|
|
||||||
|
|
||||||
int etape = 0; // Étape du grafcet : début Automatique
|
|
||||||
int bp_mode, bp_mode_fm;
|
|
||||||
unsigned short pompe1, pompe2, pompe3, pompe4; // bouton des pompes 0 (arrêt) / 1 (marche)
|
|
||||||
unsigned short pompe1_old, pompe2_old, pompe3_old, pompe4_old;
|
|
||||||
unsigned short sensor_max, sensor_high, sensor_low, sensor_min;
|
|
||||||
|
|
||||||
float TankInitialValue = 4.6;
|
|
||||||
|
|
||||||
int s0, s1, s2, s3, s4;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Réception des messages MQTT
|
|
||||||
// ************************************************************
|
|
||||||
class callback : public virtual mqtt::callback {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override {
|
|
||||||
std::string payload = msg->to_string();
|
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
json j = json::parse(payload);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Ne rien faire si l'objet JSON est vide
|
|
||||||
if (j.empty()) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (j.contains("b0")) pompe1 = j["b0"].get<int>() != 0;
|
|
||||||
if (j.contains("b1")) pompe2 = j["b1"].get<int>() != 0;
|
|
||||||
if (j.contains("b2")) pompe3 = j["b2"].get<int>() != 0;
|
|
||||||
if (j.contains("b3")) pompe4 = j["b3"].get<int>() != 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
std::cout << "Pompes : " << pompe1 << " " << pompe2 << " " << pompe3 << " " << pompe4 << std::endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (const json::parse_error& e) {
|
|
||||||
std::cerr << "Erreur JSON : " << e.what() << "\n";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
// ************************************************************
|
|
||||||
|
|
||||||
int main()
|
int main()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -94,6 +49,15 @@ int main()
|
|||||||
|
|
||||||
while (1)
|
while (1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
s0 = b0;
|
||||||
|
s1 = b1;
|
||||||
|
s2 = b2;
|
||||||
|
s3 = b3;
|
||||||
|
s4 = b4;
|
||||||
|
s5 = b5;
|
||||||
|
s6 = b6;
|
||||||
|
s7 = b7;
|
||||||
|
|
||||||
ProcessMQTT(&client);
|
ProcessMQTT(&client);
|
||||||
|
|
||||||
usleep(100000);
|
usleep(100000);
|
||||||
@@ -110,18 +74,3 @@ int main()
|
|||||||
std::cout << "Fin du programme" << std::endl;
|
std::cout << "Fin du programme" << std::endl;
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void ProcessMQTT(mqtt::async_client* client)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
json obj = {
|
|
||||||
{"s0", s0 },
|
|
||||||
{"s1", s1 },
|
|
||||||
{"s2", s2 },
|
|
||||||
{"s3", s3 },
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
std::string payload = obj.dump();
|
|
||||||
auto msg = mqtt::make_message("geii/out", payload);
|
|
||||||
msg->set_qos(1);
|
|
||||||
client->publish(msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|||||||
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