18

18.md

@@ -1,58 +1,25 @@
-  ci = (c0 == 1 && c1 == 1 && c2 == 0 && c3 == 0 && c5 == 0 && c6 == 0);
 
-  if (marche_frontmontant == 1 && ci == 1) {
-    mode_auto = 1;
-    etape = 1;
-  }
+
 
   if (arret_frontdescedant == 1) {
     mode_auto = 0;
   }
 
-  if (etape == 1 && c6 == 1) {
-    etape = 2;
-  }
-
-  if (etape == 2 && c2 == 1) {
-    etape = 3;
-  }
-
-  if (etape == 3 && tempo == 0) {
-    tempo = millis();
-  }
-
-  if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000) {
-    etape = 4;
-    tempo = 0;
-  }
-
-  if (etape == 4 && c1 == 1) {
-    etape = 5;
-  }
-
-  if (etape == 5 && c3 == 1) {
-    etape = 6;
-  }
-
-  if (etape == 6 && c5_frontdescendant == 1) {
-    etape = 1;
-  }
+  
 
   s0 = mode_auto == 1;
 
   if (ci && mode_auto == 0) {
     s8 = 1;
-  } else if (ci && mode_auto == 1) {
+  }
+  else if (ci && mode_auto == 1) {
     s8 = 2;
-  } else if (mode_auto) {
+  }
+  else if (mode_auto)
+  {
     s8 = 3;
-  } else {
+  }
+  else
+  {
     s8 = 0;
   }
-
-  s10 = etape;
-
-  a0 = (etape == 1);
-  a1 = (etape == 2 || etape == 3);
-  a2 = (etape == 5);
-  a3 = (etape == 6);