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2026-01-20 07:33:49 +01:00
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187
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@@ -0,0 +1,187 @@
#include "main.hpp"
#include "autom.cpp"
#include <thread>
#include <atomic>
int marche_precedent = 0;
int marche_frontmontant = 0;
int arret_precedent = 1;
int arret_frontdescedant = 0;
int bouton_precedent[8];
int bouton_frontmontant[8];
int bouton_frontdescendant[8];
int cycle = 0;
long unsigned tempo = 0;
int compteur[4];
int sens = 1;
int ci = 0;
int mode_auto = 0;
int mode_manu = 0;
int etape = 0;
int etape_2 = 0;
int c7_frontdescendant = 0;
int c7_precedent = 0;
int moteur_plusutilise();
int moteur_moinsutilise();
int main()
{
mqtt_open(&client);
std::atomic<bool> running{true};
while (running)
{
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}
mqtt_close();
return 0;
}
void process() {
// Détection des fronts
// front montant (état courant supérieur à l'état précédent)
// front descendant (état courant inférieur à l'état précédent)
// ****************************************************************
marche_frontmontant = marche > marche_precedent;
arret_frontdescedant = arret < arret_precedent;
for(int i = 0; i < 8 ; i++) {
bouton_frontmontant[i] = bouton[i] > bouton_precedent[i];
bouton_frontdescendant[i] = bouton[i] < bouton_precedent[i];
}
/* ****************************************************************
VOTRE PROGRAMME COMMENCE ICI
**************************************************************** */
if (etape == 0 && capteur[1] == 0) {
etape = 10;
tempo = millis();
}
// Etape 10 : 1 moteur allumé
if (etape == 10 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000)
{
etape = 12;
tempo = millis();
}
if (etape == 11 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000)
{
etape = 0;
tempo = millis();
}
// Etape 12 : 2 moteurs allumés
if (etape == 12 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000)
{
etape = 14;
tempo = millis();
}
if (etape == 12 && capteur[2] == 1)
{
etape = 11;
}
if (etape == 13 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000)
{
etape = 11;
tempo = millis();
}
// Etape 14 : 3 moteurs allumés
if (etape == 14 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000)
{
etape = 16;
tempo = millis();
}
if (etape == 14 && capteur[2] == 1) {
etape = 13;
}
if (etape == 15 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000)
{
etape = 13;
tempo = millis();
}
// Etape 13 : 4 moteurs allumés
if (etape == 16 && capteur[2] == 1)
{
etape = 15;
tempo = millis();
}
int moteur_precedent[4];
for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
moteur_precedent[i] = moteur[i];
}
moteur[0] = (etape == 10 || etape == 11 || etape == 12 || etape == 13 || etape == 14 || etape == 15 || etape == 16);
moteur[1] = (etape == 12 || etape == 13 || etape == 14 || etape == 15 || etape == 16);
moteur[2] = (etape == 14 || etape == 15 || etape == 16);
moteur[3] = (etape == 16);
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (moteur[i] > moteur_precedent[i])
{
compteur[i] = compteur[i] + 1;
}
}
std::cout << compteur[0] << " " << compteur[1] << " "
<< compteur[2] << " " << compteur[3] << std::endl;
sortie[10] = etape;
// Prêt pour un nouveau cycle
// L'état courant devient l'état précédent
marche_precedent = marche;
arret_precedent = arret;
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
bouton_precedent[i] = bouton[i];
}
c7_precedent = capteur[7];
}
int moteur_plusutilise() {
int index = -1;
int max = 0;
for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
if (compteur[i] > max) {
max = compteur[i];
index = i; // Lequel est le maximum
}
}
return index;
}
int moteur_moinsutilise() {
int index = -1;
int min = INT32_MAX;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (compteur[i] < min)
{
min = compteur[i];
index = i; // Lequel est le maximum
}
}
return index;
}

24
autom.cpp
View File

@@ -57,7 +57,7 @@ int i0, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7;
int s0, s1, s2, s3, s4, s5, s6, s7, s8, s9, s10, s11;
int m0, m1, m2, m3;
int v0;
int p0;
int p0, p1, p2, p3;
int a0, a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7;
int c0, c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7;
@@ -192,8 +192,28 @@ public:
if (j.contains("v0") && j["v0"].is_number())
v0 = j["v0"].get<int>();
if (j.contains("p0") && j["p0"].is_number())
if (j.contains("p0") && j["p0"].is_number()) {
p0 = j["p0"].get<int>();
niveau[0] = j["p0"].get<int>();
}
if (j.contains("p1") && j["p1"].is_number())
{
p1 = j["p1"].get<int>();
niveau[1] = j["p1"].get<int>();
}
if (j.contains("p2") && j["p2"].is_number())
{
p2 = j["p2"].get<int>();
niveau[2] = j["p2"].get<int>();
}
if (j.contains("p3") && j["p3"].is_number())
{
p3 = j["p3"].get<int>();
niveau[3] = j["p3"].get<int>();
}
process();
mqtt_send(&client);

77
main.cpp
View File

@@ -15,7 +15,9 @@ int bouton_frontdescendant[8];
int cycle = 0;
long unsigned tempo = 0;
int compteur = 0;
int compteur[4];
int sens = 1;
int ci = 0;
@@ -27,6 +29,7 @@ int etape_2 = 0;
int c7_frontdescendant = 0;
int c7_precedent = 0;
int main()
{
mqtt_open(&client);
@@ -42,7 +45,8 @@ int main()
return 0;
}
void process() {
void process()
{
// Détection des fronts
// front montant (état courant supérieur à l'état précédent)
@@ -50,25 +54,80 @@ void process() {
// ****************************************************************
marche_frontmontant = marche > marche_precedent;
arret_frontdescedant = arret < arret_precedent;
for(int i = 0; i < 8 ; i++) {
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
bouton_frontmontant[i] = bouton[i] > bouton_precedent[i];
bouton_frontdescendant[i] = bouton[i] < bouton_precedent[i];
}
/* ****************************************************************
VOTRE PROGRAMME COMMENCE ICI
**************************************************************** */
m0 = i0;
m1 = i1;
m2 = i2;
m3 = i3;
if (etape == 0 && capteur[1] == 0) {
etape = 10;
tempo = millis();
}
// Etape 10 : 1 moteur allumé
if (etape == 10 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
etape = 12;
tempo = millis();
}
if (etape == 10 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
etape = 0;
}
// Etape 12 : 2 moteur allumés
if (etape == 12 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
etape = 14;
tempo = millis();
}
if (etape == 12 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
etape = 10;
tempo = millis();
}
// Etape 14 : 3 moteur allumés
if (etape == 14 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
etape = 16;
tempo = millis();
}
if (etape == 14 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
etape = 12;
tempo = millis();
}
// Etape 16 : 4 moteur allumés
if (etape == 16 && capteur[2] == 1) {
etape = 14;
tempo = millis();
}
/* ****************************************************************
LES ACTIONS
**************************************************************** */
moteur[0] = (etape == 10 || etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
moteur[1] = (etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
moteur[2] = (etape == 14 || etape == 16);
moteur[3] = (etape == 16);
/* ****************************************************************
VOTRE PROGRAMME S'ARRETE ICI
**************************************************************** */
sortie[10] = etape;
// Prêt pour un nouveau cycle
// L'état courant devient l'état précédent
marche_precedent = marche;
arret_precedent = arret;
for (int i = 0; i < 8; i++) {
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
bouton_precedent[i] = bouton[i];
}
c7_precedent = capteur[7];