if (etape == 0 && capteur[1] == 0) {
    etape = 10;
    tempo = millis();
  }

  // Etape 10 : 1 moteur allumé
  if (etape == 10 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
    etape = 12;
    tempo = millis();
  }

  if (etape == 10 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
    etape = 0;
  }

  // Etape 12 : 2 moteur allumés
  if (etape == 12 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
    etape = 14;
    tempo = millis();
  }

  if (etape == 12 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
    etape = 10;
    tempo = millis();
  }

  // Etape 14 : 3 moteur allumés
  if (etape == 14 && capteur[1] == 0 && millis() >= tempo + 2000) {
    etape = 16;
    tempo = millis();
  }

  if (etape == 14 && capteur[2] == 1 && millis() >= tempo + 2000) {
    etape = 12;
    tempo = millis();
  }

  // Etape 16 : 4 moteur allumés
  if (etape == 16 && capteur[2] == 1) {
    etape = 14;
    tempo = millis();
  }

  /* ****************************************************************
  LES ACTIONS
  **************************************************************** */
  moteur[0] = (etape == 10 || etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
  moteur[1] = (etape == 12 || etape == 14 || etape == 16);
  moteur[2] = (etape == 14 || etape == 16);
  moteur[3] = (etape == 16);