if (arret_frontdescedant == 1) {
    mode_auto = 0;
  }

  

  s0 = mode_auto == 1;

  if (ci && mode_auto == 0) {
    s8 = 1;
  }
  else if (ci && mode_auto == 1) {
    s8 = 2;
  }
  else if (mode_auto)
  {
    s8 = 3;
  }
  else
  {
    s8 = 0;
  }