diff --git a/tp3.md b/tp3.md index 96a71b9..31162ef 100644 --- a/tp3.md +++ b/tp3.md @@ -146,3 +146,12 @@ try { std::cerr << "Erreur déconnexion MQTT: " << exc.what() << "\n"; } ``` + +## Mode manuel + +Un appui sur un bouton poussoir (*IN_KEYBOARD_4*) met en route la pompe correspondante (*OUT_PUMP_4*). Un nouvel appui arrête la pompe. + +Lorsque le système passe d'un mode à l'autre (manuel/automatique) toutes les pompes sont mises à l'arrêt instantanément. + +* Faire le grafcet de ce fonctionnement +* Programmer ce fonctionnement