From 637ce14c018a25460627ffa23b88bdebcc19dee1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: medina5 <emmanuel.medina@univ-lorraine.fr>
Date: Mon, 8 Dec 2025 12:50:24 +0100
Subject: [PATCH] tp3 mode manuel

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 tp3.md | 9 +++++++++
 1 file changed, 9 insertions(+)

diff --git a/tp3.md b/tp3.md
index 96a71b9..31162ef 100644
--- a/tp3.md
+++ b/tp3.md
@@ -146,3 +146,12 @@ try {
   std::cerr << "Erreur déconnexion MQTT: " << exc.what() << "\n";
 }
 ```
+
+## Mode manuel
+
+Un appui sur un bouton poussoir (*IN_KEYBOARD_4*) met en route la pompe correspondante (*OUT_PUMP_4*). Un nouvel appui arrête la pompe.
+
+Lorsque le système passe d'un mode à l'autre (manuel/automatique) toutes les pompes sont mises à l'arrêt instantanément.
+
+* Faire le grafcet de ce fonctionnement
+* Programmer ce fonctionnement