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maquette.md

@@ -32,3 +32,26 @@ Allumer les voyants
 a. Lors de l'appui sur le bouton "Marche" allumer les voyants s0 s1 s2 s3 un après l'autre avec une temporisatin de 1 seconde à chaque fois. Recommencer le cycle à 0.
 
 b. Repartir en arrière.
+
+# Exercice 4
+
+La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort.
+La matrice à estampiller est vide.
+
+Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur a0 s’ouvre et une préforme est amenée du
+chargeur vertical vers la matrice à estampiller.
+
+Si le capteur c6 signale la parfaite mise en place de la
+préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur a0 se ferme et le distributeur a1 s’ouvre.
+
+Le poinçon d’estampillage descend et revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de c2 après un temps de maintien de 3 s.
+
+Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur c1 réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur a2 et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller.
+
+Lorsque le capteur c5 réagit, le distributeur Y4 s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur,
+
+la barrière lumineuse à reflet c5 réagit et les distributeurs a2 et Y4 se ferment.
+
+Si le capteur c3 réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé.
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+![Maquette](maquette.png)