diff --git a/maquette42.md b/maquette42.md
index 21a75d9..5b2ea88 100644
--- a/maquette42.md
+++ b/maquette42.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 L'utilisateur appuie sur les boutons b0 à b7.
 
-Le sens de rotation du moteur est réglé par s8
+Le sens de rotation du moteur est réglé par s9
 
 Le moteur est mis en route par m0
 
diff --git a/maquette43.md b/maquette43.md
index 4234e67..4215632 100644
--- a/maquette43.md
+++ b/maquette43.md
@@ -4,4 +4,12 @@ Un réservoir se vide avec une vitesse réglée sur la consigne.
 Mettre en route le nombre de moteur nécessaire pour que le niveau soit toujours enrte c1 et c2
 
 ![Pompes](maquettes/43.png)
-s
+
+Le programme utilise des tableaux
+
+- m0, m1, m2 et m3 sont remplacés par moteur[0], moteur[1], moteur[2] et moteur[3]
+- c0, c1, c2, c3 sont remplacés par capteur[0] ...
+
+## Mode capteurs seulement
+
+En utilisant uniquement les capteurs (sans indication du niveau). Faire en sorte que le niveau soit toujours entre c1 et c2.