From 4218987588483c2e4021b316635a62e7175d547c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: medina5 Date: Fri, 16 Jan 2026 13:41:11 +0100 Subject: [PATCH] Capteurs c1 et c2 --- maquette42.md | 2 +- maquette43.md | 10 +++++++++- 2 files changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/maquette42.md b/maquette42.md index 21a75d9..5b2ea88 100644 --- a/maquette42.md +++ b/maquette42.md @@ -2,7 +2,7 @@ L'utilisateur appuie sur les boutons b0 à b7. -Le sens de rotation du moteur est réglé par s8 +Le sens de rotation du moteur est réglé par s9 Le moteur est mis en route par m0 diff --git a/maquette43.md b/maquette43.md index 4234e67..4215632 100644 --- a/maquette43.md +++ b/maquette43.md @@ -4,4 +4,12 @@ Un réservoir se vide avec une vitesse réglée sur la consigne. Mettre en route le nombre de moteur nécessaire pour que le niveau soit toujours enrte c1 et c2 ![Pompes](maquettes/43.png) -s + +Le programme utilise des tableaux + +- m0, m1, m2 et m3 sont remplacés par moteur[0], moteur[1], moteur[2] et moteur[3] +- c0, c1, c2, c3 sont remplacés par capteur[0] ... + +## Mode capteurs seulement + +En utilisant uniquement les capteurs (sans indication du niveau). Faire en sorte que le niveau soit toujours entre c1 et c2.