diff --git a/README.md b/README.md index b626209..c47c3ce 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -69,5 +69,9 @@ Dans l’industrie, le C est encore majoritaire pour le firmware. - [Instructions de débranchement](instructions/debranchement.md) +## Travaux pratiques -[Travaux pratiques maquette](maquette.md) +- [Maquette](maquette.md) +- [Estampilleuse](maquette18.md) +- [Pompes](maquette2.md) +- [Monte charge](maquette42.md) diff --git a/maquette.md b/maquette.md index 6bfb46a..0c0414c 100644 --- a/maquette.md +++ b/maquette.md @@ -32,45 +32,3 @@ Allumer les voyants a. Lors de l'appui sur le bouton "Marche" allumer les voyants s0 s1 s2 s3 un après l'autre avec une temporisatin de 1 seconde à chaque fois. Recommencer le cycle à 0. b. Repartir en arrière. - -# Exercice 4 - -La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort. -La matrice à estampiller est vide. - -Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur a0 s’ouvre et une préforme est amenée du -chargeur vertical vers la matrice à estampiller. - -Si le capteur c6 signale la parfaite mise en place de la -préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur a0 se ferme et le distributeur a1 s’ouvre. - -Le poinçon d’estampillage descend et revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de c2 après un temps de maintien de 3 s. - -Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur c1 réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur a2 et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller. - -Lorsque le capteur c5 réagit, le distributeur Y4 s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur, - -la barrière lumineuse à reflet c5 réagit et les distributeurs a2 et Y4 se ferment. - -Si le capteur c3 réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé. - -![Maquette](maquette.png) - -### Mode automatique - -Si la machine est en position initiale, le mode automatique s’enclenche en activant le bouton-poussoir -Marche. Le voyant lumineux s0 reste constamment allumé pendant le mode automatique. - -Lorsqu’un processus d’estampillage est terminé, le processus suivant est mis en route. - -Si on appuie sur le bouton-poussoir B0, le processus d’estampillage commencé prend fin -sans qu’aucun autre processus ne soit ensuite lancé. Par contre, si on active le bouton-poussoir -« Arrêt », le processus d’estampillage en cours d’exécution sera lui aussi immédiatement interrompu. - -## Mode manuel - -L'interrupteur I1 permet de régler la commande sur le mode manuel ; celui-ci est indiqué par l’éclairage permanent du voyant lumineux S1. Les diverses étapes sont lancées respectivement par activation du bouton-poussoir B1 « Pas à pas (Single step) » lorsque la condition de poursuite du processus est remplie. Chaque distributeur reste ouvert pendant l’étape correspondante tant que le bouton-poussoir I1 est activé. - -Si on commute durant le mode automatique sur le mode manuel, le processus d’estampillage en cours -d’exécution est interrompu, c.-à-d. que la commande s’immobilise à l’étape momentanée. La poursuite -du déroulement de la commande est assurée pas à pas avec le bouton-poussoir B1. diff --git a/maquette18.md b/maquette18.md new file mode 100644 index 0000000..86e659b --- /dev/null +++ b/maquette18.md @@ -0,0 +1,41 @@ +# Estampilleuse + +La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort. +La matrice à estampiller est vide. + +Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur ***a0*** s’ouvre et une préforme est amenée du chargeur vertical vers la matrice à estampiller. + +Le capteur ***c6*** signale la parfaite mise en place de la préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur ***a0*** se ferme et le distributeur ***a1*** s’ouvre. + +Le poinçon d’estampillage descend. Il revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de ***c2*** et après un temps de maintien de 3 secondes. + +Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur ***c1*** réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur ***a2*** et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller. + +Lorsque le capteur ***c3*** réagit, le distributeur ***a3*** s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur, + +la barrière lumineuse à reflet ***c5*** réagit et les distributeurs ***a2*** et ***a3*** se ferment. + +Si le capteur ***c3*** réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé. + +![Maquette](maquette.png) + +### Mode automatique + +Si la machine est en position initiale, le mode automatique s’enclenche en activant le bouton-poussoir +Marche. Le voyant lumineux s0 reste constamment allumé pendant le mode automatique. + +Lorsqu’un processus d’estampillage est terminé, le processus suivant est mis en route. + +Si on appuie sur le bouton-poussoir ***b0***, le processus d’estampillage commencé prend fin sans qu’aucun autre processus ne soit ensuite lancé. + +Si on active le bouton-poussoir (NF) « Arrêt », le processus d’estampillage en cours d’exécution sera immédiatement interrompu. + +## Mode manuel + +L'interrupteur **i1** permet de régler la commande sur le mode manuel ; celui-ci est indiqué par l’éclairage permanent du voyant lumineux ***s1***. Les diverses étapes sont lancées respectivement par activation du bouton-poussoir ***b1*** « Pas à pas (Single step) » lorsque la condition de poursuite du processus est remplie. + +Chaque distributeur reste ouvert pendant l’étape correspondante tant que le interrupteur ***i1*** est activé. + +Si on commute durant le mode automatique sur le mode manuel, le processus d’estampillage en cours +d’exécution est interrompu, c.-à-d. que la commande s’immobilise à l’étape momentanée. La poursuite +du déroulement de la commande est assurée pas à pas avec le bouton-poussoir ***b1***. diff --git a/maquette.png b/maquette18.png similarity index 100% rename from maquette.png rename to maquette18.png diff --git a/maquette2.md b/maquette2.md new file mode 100644 index 0000000..0bef1c9 --- /dev/null +++ b/maquette2.md @@ -0,0 +1,11 @@ +# Pompes + +### Mode Manuel + +L'appui sur le bouton B6 mettre en route le moteur m0. + +L'appui sur le bouton B7 mettre en route le route m1. + +### Mode automatique + +L'utilisateur règle une consigne. Mettre en route m0 ou m1 pour atteindre la consigne (p0). diff --git a/maquette42.md b/maquette42.md new file mode 100644 index 0000000..ae44269 --- /dev/null +++ b/maquette42.md @@ -0,0 +1,7 @@ +# Monte charge + +L'utilisateur appuie sur les boutons b0 à b7. + +Le sens de rotation du moteur est réglé par s8 + +Le moteur est mis en route par m0