correction

maquette16.md

@@ -21,6 +21,8 @@ if (etape == 1) {
 }
 ```
 
+Retour à l'étape 0, si l'interrupteur 1 est éteint.
+
 ```c
 if (etape == 1 && interrupteur[1] == 0) {
   etape = 0;
@@ -36,6 +38,32 @@ Lors de l'appui sur le bouton "marche" mettre en route le programme suivant :
 - passer à la cuve 2, la remplir jusqu'en haut,
 - Allumer le voyant `sortie[8]` en rouge (valeur 3)
 
+```c
+if (etape == 1 && marche_frontmontant) {
+  etape = 2;
+}
+
+if (etape == 2 && capteur[0]) {
+  etape = 3;
+}
+
+if (etape == 3 && capteur[2]) {
+  etape = 4;
+}
+
+if (etape == 4 && capteur[4]) {
+  etape = 5;
+}
+```
+
+Ne pas allumé l'actionneur que si le capteur haut est off.
+
+```c
+actionneur[0] = !capteur[0] && etape == 2;
+actionneur[2] = !capteur[2] && etape == 3;
+actionneur[4] = !capteur[4] && etape == 4;
+```
+
 ### Fonctionnement 2
 
 - Le programme 1 est en cours de fonctionnement.
@@ -59,7 +87,7 @@ Lors de l'appui sur le bouton "marche" mettre en route le programme suivant :
 
 - L'interrupteur 4 est sur "on", Les interrupteurs 1, 2 et 3 sont sur "off". Le système est dans un état intermédiaire.
 - L'appui sur le bouton "Marche" harmonise les niveaux suivant la règle suivante :
-  - S"lectionner la cuve avec le niveau le plus bas pour atteindre le niveau de la cuve la plus haute,
+  - Sélectionner la cuve avec le niveau le plus bas pour atteindre le niveau de la cuve la plus haute,
   - Recommencer pour que les 3 cuves soient toutes au même niveau
 
 Les niveaux sont mesuré à l'aide de niveau[0], niveau[1] et niveau[2]
@@ -67,9 +95,9 @@ Les niveaux sont mesuré à l'aide de niveau[0], niveau[1] et niveau[2]
 ### Fonctionnement 6
 
 - L'interrupteur 5 est sur "on", Les interrupteurs 1, 2, 3 et 4 sont sur "off".
-- L'appui sur le bouton B0 sélectionne la pompe 0, Allumer le voyant s0
-- L'appui sur le bouton B2 sélectionne la pompe 1, Allumer le voyant s1
-- L'appui sur le bouton B4 sélectionne la pompe 2, Allumer le voyant s2
+- L'appui sur le bouton[0] allume le voyant s0
+- L'appui sur le bouton[2] allume le voyant s1
+- L'appui sur le bouton[4] allume le voyant s2
 - Il ne peut y avoir qu'une seule pompe de sélectionnée à la fois.
 - L'appui sur le bouton "Marche" rempli la pompe sélectionnée.
 

maquette43.md

@@ -23,6 +23,38 @@ Minimiser l'utilisation des moteurs. Démarrer un moteur après 2 secondes aprè
 Ajouter un compteur pour compter le nombre de démarrage des moteurs. Démarrer le moteur avec le moins de démarrage.
 Arrêter le moteur avec le moins de démarrage.
 
+```c
+int moteur_plusutilise() {
+  int index = -1;
+  int max = 0;
+
+  for (int i = 0 ; i < 4 ; i++) {
+    if (compteur[i] > max) {
+      max = compteur[i];
+      index = i;  // Lequel est le maximum
+    }
+  }
+
+  return index;
+}
+
+int moteur_moinsutilise() {
+  int index = -1;
+  int min = INT32_MAX;
+
+  for (int i = 0; i < 4; i++)
+  {
+    if (compteur[i] < min)
+    {
+      min = compteur[i];
+      index = i; // Lequel est le maximum
+    }
+  }
+
+  return index;
+}
+```
+
 ### Par temps d'utilisation
 
 Mesurer le temps d'utilisation de chaque moteur. Démarrer le moteur avec le moins temps de'utilisation. Arrêter le moteur avec le plus de temps d'utilisation.