# Cuves

Le système est composé de 3 cuves.Chaque cuve possède un capteur niveau haut et un capteur niveau bas. (c0 et c1 pour la cuve 1). Le cuves sont remplies par l'ouverture d'un actionneur (A0) et vidées par l'ouverture d'un deuxième actionneur (A1).

![Maquette 16](maquettes/16.png)

### Fonctionnement 1

A l'état initial du système, les 3 cuves sont vides. L'interrupteur 1 est sur "on".

Le voyant s8 est allumé en vert (valeur 1).

Lors de l'appui sur le bouton "marche" mettre en route le programme suivant :
- remplir la cuve 0 jusqu'au capteur haut,
- lorsque le niveau haut est atteint passer à la cuve 1, remplir jusqu'en haut,
- lorsque le niveau haut est atteint passer à la cuve 2, remplir jusqu'en haut

### Fonctionnement 3

- L'interrupteur 1 est sur "on", le système est dans un état intermédiaire
- Lors de l'appui sur le bouton "marche", vider les 3 cuves simultanément.

### Fonctionnement 3

- L'interrupteur 1 est sur "on", le système est à l'état initial.
- L'appui sur le bouton 0 ouvre l'actionneur A0
- L'appui sur le bouton 1 ouvre l'actionneur A1
- Les deux actionneurs d'une même cuve ne peuvent pas être ouverts en même temps.

### Fonctionnement 3

- L'interrupteur 2 est sur "on", L'interrupteur 1 est sur "off". Le système est dans un état intermédiaire.
- L'appui sur le bouton "Marche" harmonise les niveaux suivant la règle suivante :
- Remplir la cuve avec le niveau le plus bas pour atteindre le niveau de la cuve la plus haute
- Recommencer pour que les 3 cuves soient au mêm niveau

Les niveaux sont mesuré à l'aide de p0, p1 et p2

### Fonctionnement 4

- L'interrupteur 3 est sur "on", L'interrupteur 1 et 2 sont sur "off".