# Réservoir

Un réservoir se vide avec une vitesse réglée sur la consigne.
Mettre en route le nombre de moteur nécessaire pour que le niveau soit toujours enrte c1 et c2

![Pompes](maquettes/43.png)

Le programme utilise des tableaux

- m0, m1, m2 et m3 sont remplacés par moteur[0], moteur[1], moteur[2] et moteur[3]
- c0, c1, c2, c3 sont remplacés par capteur[0] ...

## Mode capteurs seulement

En utilisant uniquement les capteurs (sans indication du niveau). Faire en sorte que le niveau soit toujours entre c1 et c2.