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2026-01-16 07:27:11 +01:00
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commit 8ae62fce34
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6
.devcontainer/nodered/flows.json
View File

@@ -4034,6 +4034,7 @@
"id": "e5da08ba69fe6fb8",
"type": "link in",
"z": "b5e17af18ea9731a",
"d": true,
"name": "link in 1",
"links": [
"397735dd2560f7cf"
@@ -4221,7 +4222,6 @@
"id": "ed71da98200376bd",
"type": "link in",
"z": "93dc5b41180d0746",
"d": true,
"name": "link in 3",
"links": [
"c613454bd48662e1"
@@ -4238,8 +4238,8 @@
"id": "24ee793574d63484",
"type": "function",
"z": "93dc5b41180d0746",
"name": "function 2",
"func": "let p0 = Number(global.get(\"p0\")) || 0;\nlet v0 = Number(global.get(\"v0\")) || 0;\n\nif (global.get(\"m0\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m2\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m3\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m4\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\np0 = p0 - v0 / 100;\n\nif (p0 > 100) p0 = 100;\nif (p0 < 0) p0 = 0;\nglobal.set(\"p0\", p0);\nmsg.payload = p0;\n\nreturn msg;",
"name": "réservoir",
"func": "let p0 = Number(global.get(\"p0\")) || 0;\nlet v0 = Number(global.get(\"v0\")) || 0;\n\nif (global.get(\"m0\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m2\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m3\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m4\")) {\n p0 += 0.3;\n}\n\np0 = p0 - v0 / 100;\n\nif (p0 > 100) p0 = 100;\nif (p0 < 0) p0 = 0;\nglobal.set(\"p0\", p0);\nmsg.payload = p0;\n\nglobal.set(\"c0\", p0 > 15);\nglobal.set(\"c1\", p0 > 40);\nglobal.set(\"c2\", p0 > 60);\nglobal.set(\"c3\", p0 > 75);\n\nreturn msg;",
"outputs": 1,
"timeout": 0,
"noerr": 0,

61
18.md
View File

@@ -1,12 +1,69 @@
c7_frontdescendant = capteur[7] < c7_precedent;
ci = (capteur[0] == 1 && capteur[2] == 1 && capteur[3] == 0 && capteur[5] == 0 && capteur[6] == 0 && capteur[7] == 0);
if (ci == 1 && marche_frontmontant == 1)
{
mode_auto = 1;
etape = 1;
}
if (etape == 1 && capteur[0] == 0 && capteur[6] == 1 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
{
etape = 2;
}
if (etape == 2 && capteur[3] == 1)
{
etape = 3;
}
if (etape == 3 && tempo == 0)
{
tempo = millis();
}
if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000)
{
etape = 4;
tempo = 0;
}
if (etape == 4 && capteur[2] == 1 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
{
etape = 5;
}
if (etape == 5 && capteur[5] == 1 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
{
etape = 6;
}
if (etape == 6 && c7_frontdescendant == 1)
{
etape = 7;
}
if (etape == 7 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
{
etape = 1;
}
sortie[10] = etape;
sortie[11] = ci;
actionneur[0] = (etape == 1);
actionneur[1] = (etape == 2 || etape == 3);
actionneur[2] = (etape == 5);
actionneur[3] = (etape == 6);
/* ************************************************************************
if (arret_frontdescedant == 1) {
mode_auto = 0;
}
s0 = mode_auto == 1;
if (ci && mode_auto == 0) {

83
exercice1.txt Normal file
View File

@@ -0,0 +1,83 @@
ci = (c0 == 1 && c1 == 1 && c2 == 0 && c3 == 0 && c5 == 0 && c6 == 0);
if (marche_frontmontant == 1 && ci == 1)
{
mode_auto = 1;
etape = 1;
}
if (i0 = 1) {
mode_manu = 1;
mode_auto = 0;
}
if (arret_frontdescedant == 1)
{
mode_auto = 0;
}
if (etape == 1 && c6 == 1 && ((b0_frontmontant && mode_manu) || mode_auto))
{
etape = 2;
}
if (etape == 2 && c2 == 1 && b0_frontmontant)
{
etape = 3;
}
if (etape == 3 && tempo == 0 && b0_frontmontant)
{
tempo = millis();
}
if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000)
{
etape = 4;
tempo = 0;
}
if (etape == 4 && c1 == 1 && b0_frontmontant)
{
etape = 5;
}
if (etape == 5 && c3 == 1 && b0_frontmontant == 1)
{
etape = 6;
}
if (etape == 6 && c5_frontdescendant == 1)
{
etape = 7;
}
if (etape == 7 && b0_frontmontant == 1) {
etape = 1;
}
s0 = mode_auto == 1;
if (ci && mode_auto == 0)
{
s8 = 1;
}
else if (ci && mode_auto == 1)
{
s8 = 2;
}
else if (mode_auto)
{
s8 = 3;
}
else
{
s8 = 0;
}
s10 = etape;
a0 = (etape == 1);
a1 = (etape == 2 || etape == 3);
a2 = (etape == 5);
a3 = (etape == 6);

56
main.cpp
View File

@@ -58,59 +58,11 @@ void process() {
/* ****************************************************************
**************************************************************** */
c7_frontdescendant = capteur[7] < c7_precedent;
ci = (capteur[0] == 1 && capteur[2] == 1 && capteur[3] == 0 && capteur[5] == 0 && capteur[6] == 0 && capteur[7] == 0);
if (ci == 1 && marche_frontmontant == 1)
{
mode_auto = 1;
etape = 1;
}
if (etape == 1 && capteur[0] == 0 && capteur[6] == 1)
{
etape = 2;
}
if (etape == 2 && capteur[3] == 1)
{
etape = 3;
}
if (etape == 3 && tempo == 0)
{
tempo = millis();
}
if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000)
{
etape = 4;
tempo = 0;
}
if (etape == 4 && capteur[2] == 1)
{
etape = 5;
}
if (etape == 5 && capteur[5] == 1)
{
etape = 6;
}
if (etape == 6 && c7_frontdescendant == 1)
{
etape = 1;
}
sortie[10] = etape;
sortie[11] = ci;
actionneur[0] = (etape == 1);
actionneur[1] = (etape == 2 || etape == 3);
actionneur[2] = (etape == 5);
actionneur[3] = (etape == 6);
m0 = i0;
m1 = i1;
m2 = i2;
m3 = i3;
// Prêt pour un nouveau cycle
// L'état courant devient l'état précédent