réservoir

.devcontainer/nodered/flows.json

@@ -4034,6 +4034,7 @@
         "id": "e5da08ba69fe6fb8",
         "type": "link in",
         "z": "b5e17af18ea9731a",
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@@ -4221,7 +4222,6 @@
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@@ -4238,8 +4238,8 @@
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         "type": "function",
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-        "name": "function 2",
+        "name": "réservoir",
-        "func": "let p0 = Number(global.get(\"p0\")) || 0;\nlet v0 = Number(global.get(\"v0\")) || 0;\n\nif (global.get(\"m0\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m2\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m3\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m4\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\np0 = p0 - v0 / 100;\n\nif (p0 > 100) p0 = 100;\nif (p0 < 0) p0 = 0;\nglobal.set(\"p0\", p0);\nmsg.payload = p0;\n\nreturn msg;",
+        "func": "let p0 = Number(global.get(\"p0\")) || 0;\nlet v0 = Number(global.get(\"v0\")) || 0;\n\nif (global.get(\"m0\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m2\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m3\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\nif (global.get(\"m4\")) {\n    p0 += 0.3;\n}\n\np0 = p0 - v0 / 100;\n\nif (p0 > 100) p0 = 100;\nif (p0 < 0) p0 = 0;\nglobal.set(\"p0\", p0);\nmsg.payload = p0;\n\nglobal.set(\"c0\", p0 > 15);\nglobal.set(\"c1\", p0 > 40);\nglobal.set(\"c2\", p0 > 60);\nglobal.set(\"c3\", p0 > 75);\n\nreturn msg;",
         "outputs": 1,
         "timeout": 0,
         "noerr": 0,

18.md

@@ -1,12 +1,69 @@
+ c7_frontdescendant = capteur[7] < c7_precedent;
+
+  ci = (capteur[0] == 1 && capteur[2] == 1 && capteur[3] == 0 && capteur[5] == 0 && capteur[6] == 0 && capteur[7] == 0);
+
+  if (ci == 1 && marche_frontmontant == 1)
+  {
+    mode_auto = 1;
+    etape = 1;
+  }
+
+  if (etape == 1 && capteur[0] == 0 && capteur[6] == 1 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
+  {
+    etape = 2;
+  }
+
+  if (etape == 2 && capteur[3] == 1)
+  {
+    etape = 3;
+  }
+
+  if (etape == 3 && tempo == 0)
+  {
+    tempo = millis();
+  }
+
+  if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000)
+  {
+    etape = 4;
+    tempo = 0;
+  }
+
+  if (etape == 4 && capteur[2] == 1 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
+  {
+    etape = 5;
+  }
+
+  if (etape == 5 && capteur[5] == 1 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
+  {
+    etape = 6;
+  }
+
+  if (etape == 6 && c7_frontdescendant == 1)
+  {
+    etape = 7;
+  }
+
+  if (etape == 7 && (bouton_frontmontant[0] || !interrupteur[0]))
+  {
+    etape = 1;
+  }
+
+  sortie[10] = etape;
+  sortie[11] = ci;
+
+  actionneur[0] = (etape == 1);
+  actionneur[1] = (etape == 2 || etape == 3);
+  actionneur[2] = (etape == 5);
+  actionneur[3] = (etape == 6);
 
 
 
+/* ************************************************************************
   if (arret_frontdescedant == 1) {
     mode_auto = 0;
   }
 
-  
-
   s0 = mode_auto == 1;
 
   if (ci && mode_auto == 0) {

exercice1.txt

@@ -0,0 +1,83 @@
+ci = (c0 == 1 && c1 == 1 && c2 == 0 && c3 == 0 && c5 == 0 && c6 == 0);
+
+  if (marche_frontmontant == 1 && ci == 1)
+  {
+    mode_auto = 1;
+    etape = 1;
+  }
+
+  if (i0 = 1) {
+    mode_manu = 1;
+    mode_auto = 0;
+  }
+
+  if (arret_frontdescedant == 1)
+  {
+    mode_auto = 0;
+  }
+
+  if (etape == 1 && c6 == 1 && ((b0_frontmontant && mode_manu) || mode_auto))
+  {
+    etape = 2;
+  }
+
+  if (etape == 2 && c2 == 1 && b0_frontmontant)
+  {
+    etape = 3;
+  }
+
+  if (etape == 3 && tempo == 0 && b0_frontmontant)
+  {
+    tempo = millis();
+  }
+
+  if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000)
+  {
+    etape = 4;
+    tempo = 0;
+  }
+
+  if (etape == 4 && c1 == 1 && b0_frontmontant)
+  {
+    etape = 5;
+  }
+
+  if (etape == 5 && c3 == 1 && b0_frontmontant == 1)
+  {
+    etape = 6;
+  }
+
+  if (etape == 6 && c5_frontdescendant == 1)
+  {
+    etape = 7;
+  }
+
+  if (etape == 7 && b0_frontmontant == 1) {
+    etape = 1;
+  }
+
+    s0 = mode_auto == 1;
+
+  if (ci && mode_auto == 0)
+  {
+    s8 = 1;
+  }
+  else if (ci && mode_auto == 1)
+  {
+    s8 = 2;
+  }
+  else if (mode_auto)
+  {
+    s8 = 3;
+  }
+  else
+  {
+    s8 = 0;
+  }
+
+  s10 = etape;
+
+  a0 = (etape == 1);
+  a1 = (etape == 2 || etape == 3);
+  a2 = (etape == 5);
+  a3 = (etape == 6);

main.cpp

@@ -58,59 +58,11 @@ void process() {
   /* ****************************************************************
 
      **************************************************************** */
-  c7_frontdescendant = capteur[7] < c7_precedent;
 
-      ci = (capteur[0] == 1 && capteur[2] == 1 && capteur[3] == 0 && capteur[5] == 0 && capteur[6] == 0 && capteur[7] == 0);
+     m0 = i0;
-
+     m1 = i1;
-  if (ci == 1 && marche_frontmontant == 1)
+     m2 = i2;
-  {
+     m3 = i3;
-    mode_auto = 1;
-    etape = 1;
-  }
-
-  if (etape == 1 && capteur[0] == 0 && capteur[6] == 1)
-  {
-    etape = 2;
-  }
-
-  if (etape == 2 && capteur[3] == 1)
-  {
-    etape = 3;
-  }
-
-  if (etape == 3 && tempo == 0)
-  {
-    tempo = millis();
-  }
-
-  if (etape == 3 && millis() > tempo + 3000)
-  {
-    etape = 4;
-    tempo = 0;
-  }
-
-  if (etape == 4 && capteur[2] == 1)
-  {
-    etape = 5;
-  }
-
-  if (etape == 5 && capteur[5] == 1)
-  {
-    etape = 6;
-  }
-
-  if (etape == 6 && c7_frontdescendant == 1)
-  {
-    etape = 1;
-  }
-
-  sortie[10] = etape;
-  sortie[11] = ci;
-
-  actionneur[0] = (etape == 1);
-  actionneur[1] = (etape == 2 || etape == 3);
-  actionneur[2] = (etape == 5);
-  actionneur[3] = (etape == 6);
 
   // Prêt pour un nouveau cycle
   // L'état courant devient l'état précédent