lpsarii/main.cpp

#include "main.hpp"
#include "autom.cpp"
#include <thread>
#include <atomic>

int marche_precedent = 0;
int marche_frontmontant = 0;

int arret_precedent = 1;
int arret_frontdescedant = 0;

int bouton_precedent[8];
int bouton_frontmontant[8];
int bouton_frontdescendant[8];

int cycle = 0;
long unsigned tempo = 0;

int compteur[4];

int sens = 1;

int ci = 0;
int mode_auto = 0;
int mode_manu = 0;
int etape = 0;
int etape_2 = 0;

int c7_frontdescendant = 0;
int c7_precedent = 0;


int main()
{
  mqtt_open(&client);

  std::atomic<bool> running{true};

  while (running)
  {
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
  }

  mqtt_close();
  return 0;
}

void process()
{

  // Détection des fronts
  // front montant (état courant supérieur à l'état précédent)
  // front descendant (état courant inférieur à l'état précédent)
  // ****************************************************************
  marche_frontmontant = marche > marche_precedent;
  arret_frontdescedant = arret < arret_precedent;

  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    bouton_frontmontant[i] = bouton[i] > bouton_precedent[i];
    bouton_frontdescendant[i] = bouton[i] < bouton_precedent[i];
  }

  /* ****************************************************************
  VOTRE PROGRAMME COMMENCE ICI
  **************************************************************** */

actionneur[0] = actionneur[2] = actionneur[4] = 1;
      /* ****************************************************************
      VOTRE PROGRAMME S'ARRETE ICI
      **************************************************************** */

      sortie[10] = etape;

  // Prêt pour un nouveau cycle
  // L'état courant devient l'état précédent
  marche_precedent = marche;
  arret_precedent = arret;
  for (int i = 0; i < 8; i++)
  {
    bouton_precedent[i] = bouton[i];
  }
  c7_precedent = capteur[7];
}