lpsarii/17.md

/* int etape_suivante = etape; int etape_suivante2 = etape_2;

if (etape == 0 && b6_frontmontant == 1) { etape_suivante = 1; }

if (etape == 1 && b6_frontmontant == 1) { etape_suivante = 0; }

if (etape_2 == 0 && b7_frontmontant == 1) { etape_suivante2 = 1; }

if (etape_2 == 1 && b7_frontmontant == 1) { etape_suivante2 = 0; }

etape = etape_suivante; etape_2 = etape_suivante2;

m0 = etape == 1; m1 = etape_2 == 1; */

if (b6_frontmontant) { m0 = !m0; }

if (b7_frontmontant) { m1 = !m1; }

if (abs(p0 - v0) < 3) { m0 = m1 = 0;

} else {

if (p0 < v0)
{
  m0 = 1;
  m1 = 0;
}

if (p0 > v0)
{
  m0 = 0;
  m1 = 1;
}

}