maquette16

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@@ -83,28 +83,57 @@ actionneur[4] = !capteur[4] && etape == 4;
 - L'appui sur le bouton 1 ouvre l'actionneur A1
 - Les deux actionneurs d'une même cuve ne peuvent pas être ouverts en même temps. Plusieurs cuves peuvent être actionnées en même temps.
 
+# Évaluation
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 ### Fonctionnement 5
 
-- L'interrupteur 4 est sur "on", Les interrupteurs 1, 2 et 3 sont sur "off". Le système est dans un état intermédiaire.
-- L'appui sur le bouton "Marche" harmonise les niveaux suivant la règle suivante :
-  - Sélectionner la cuve avec le niveau le plus bas pour atteindre le niveau de la cuve la plus haute,
-  - Recommencer pour que les 3 cuves soient toutes au même niveau
+- Le système est à l'étape 0 (le bouton *RESET* fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
+  - L'interrupteur 7 est sur on, tous les autres sont à off : le système passe à l'état 50,
+  - L'utilisateur entre une consigne (`consigne[0]`) en pourcentage, supérieure à 0,
+  - L'utilisateur appuie sur le bouton *MARCHE*,
+  - L'actionneur `a[0]` est ouvert pour que la cuve 0 se remplisse jusqu'à la consigne (Attention le remplissage est en pourcentage du total de la cuve !)
+  - Lorsque le niveau 0 est atteint, passer à la cuve 1
+  - Remplir la cuve 1 à 50% de la consigne
+  - Lorsque le niveau 1 est atteint, passer à la cuve 2
+  - Remplir la cuve 2 à 25% de la consigne
+  - Sauvegarder la consigne lors de l'appui sur le bouton *MARCHE* car celle-ci ne peut pas être modifiée pendant le cycle.
+  - Si la consigne est modifiée pendant le cycle faire clignoter la sortie[8] en rouge (valeur 3)
+  - A la fin du cycle revenir à l'étape 50 et réinitialiser la sortie[8]
+- Le système est à l'étape 50 prêt à un nouveau cycle
+  - Recommencer un cycle. Mais attention, les niveaux des cuves ne sont plus à 0. Il faut donc choisir le bon actionneur pour faire monter ou descendre le niveau en fonction du niveau de départ et de la consigne à atteindre.
 
-Les niveaux sont mesuré à l'aide de niveau[0], niveau[1] et niveau[2]
+Faire un grafcet.
 
 ### Fonctionnement 6
 
-- L'interrupteur 5 est sur "on", Les interrupteurs 1, 2, 3 et 4 sont sur "off".
-- L'appui sur le bouton[0] allume le voyant s0
-- L'appui sur le bouton[2] allume le voyant s1
-- L'appui sur le bouton[4] allume le voyant s2
-- Il ne peut y avoir qu'une seule pompe de sélectionnée à la fois.
-- L'appui sur le bouton "Marche" rempli la pompe sélectionnée.
+- Le système est à l'étape 0 (le bouton *RESET* fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
+- L'interrupteur 6 est sur "on", tous les autres sont à off : le système passe à l'état 70,
+- L'appui sur le bouton "Marche" mémoriser le niveau le plus haut des 3 cuves pour en faire une consigne. Mémoriser également la cuve avec le niveau plus bas.
+- Mettre en marche l'actionneur correspondant pour que la cuve la plus basse atteigne le niveau le plus haut.
+- Lorsque le niveau est atteint Mémoriser la cuve avec le niveau plus bas
+- Mettre en marche l'actionneur correspondant pour que la cuve la plus basse atteigne le niveau le plus haut.
+- Le système passe à l'étape 0. Il ne peut pas y avoir de nouveau cycle car tous les niveaux sont identiques.
 
 ### Fonctionnement 7
-- L'interrupteur 6 est sur "on", Les interrupteurs 1, 2, 3, 4, et 5 sont sur "off".
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+- Le système est à l'étape 0 (le bouton *RESET* fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
+- L'interrupteur 4 est sur "on", tous les autres sont à off : le système passe à l'état 80,
 - L'appui sur le bouton B0 sélectionne la pompe 0, Allumer le voyant s0
 - L'appui sur le bouton B2 sélectionne la pompe 1, Allumer le voyant s1
 - L'appui sur le bouton B4 sélectionne la pompe 2, Allumer le voyant s2
 - Il ne peut y avoir plusieurs pompes de sélectionnées.
-- L'appui sur le bouton "Marche" vide les pompes sélectionnées.
+- L'appui sur le bouton "Marche" met en route les actionneurs. Vous pouvez utiliser l'état du voyant dans la condition d'activation de l'actionneur.
+- L'appui sur le bouton "Arrête" arrête l'actionneur le système repasse à l'etape 80 prêt pour un nouveau cycle.
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+### Fonctionnement 8
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+- Le système est à l'étape 0 (le bouton *RESET* fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
+- L'interrupteur 5 est sur "on", tous les autres sont à off : le système passe à l'état 90,
+- L'appui sur le bouton[0] allume le voyant s0
+- L'appui sur le bouton[2] allume le voyant s1
+- L'appui sur le bouton[4] allume le voyant s2
+- Il ne peut y avoir qu'une seule voyant allumé à la fois. (éteindre les autres)
+- L'appui sur le bouton "Marche" met en route l'actionneur pour vider la cuve sélectionnée.
+- L'appui sur le bouton "Arrête" arrête l'actionneur le système repasse à l'etape 90 prêt pour un nouveau cycle.
+- Si une cuve est à son niveau bas elle ne peut pas être sélectionnée.