Universite/programmationc
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

monte charge

Browse Source
This commit is contained in:
Université
2026-01-14 07:37:53 +01:00
parent 116c28dc2d
commit 8c04d11b78
6 changed files with 64 additions and 43 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

42
maquette.md
View File

@@ -32,45 +32,3 @@ Allumer les voyants
a. Lors de l'appui sur le bouton "Marche" allumer les voyants s0 s1 s2 s3 un après l'autre avec une temporisatin de 1 seconde à chaque fois. Recommencer le cycle à 0.
b. Repartir en arrière.
# Exercice 4
La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort.
La matrice à estampiller est vide.
Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur a0 s’ouvre et une préforme est amenée du
chargeur vertical vers la matrice à estampiller.
Si le capteur c6 signale la parfaite mise en place de la
préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur a0 se ferme et le distributeur a1 s’ouvre.
Le poinçon d’estampillage descend et revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de c2 après un temps de maintien de 3 s.
Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur c1 réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur a2 et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller.
Lorsque le capteur c5 réagit, le distributeur Y4 s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur,
la barrière lumineuse à reflet c5 réagit et les distributeurs a2 et Y4 se ferment.
Si le capteur c3 réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé.
![Maquette](maquette.png)
### Mode automatique
Si la machine est en position initiale, le mode automatique s’enclenche en activant le bouton-poussoir
Marche. Le voyant lumineux s0 reste constamment allumé pendant le mode automatique.
Lorsqu’un processus d’estampillage est terminé, le processus suivant est mis en route.
Si on appuie sur le bouton-poussoir B0, le processus d’estampillage commencé prend fin
sans qu’aucun autre processus ne soit ensuite lancé. Par contre, si on active le bouton-poussoir
« Arrêt », le processus d’estampillage en cours d’exécution sera lui aussi immédiatement interrompu.
## Mode manuel
L'interrupteur I1 permet de régler la commande sur le mode manuel ; celui-ci est indiqué par l’éclairage permanent du voyant lumineux S1. Les diverses étapes sont lancées respectivement par activation du bouton-poussoir B1 « Pas à pas (Single step) » lorsque la condition de poursuite du processus est remplie. Chaque distributeur reste ouvert pendant l’étape correspondante tant que le bouton-poussoir I1 est activé.
Si on commute durant le mode automatique sur le mode manuel, le processus d’estampillage en cours
d’exécution est interrompu, c.-à-d. que la commande s’immobilise à l’étape momentanée. La poursuite
du déroulement de la commande est assurée pas à pas avec le bouton-poussoir B1.