monte charge

README.md

@@ -69,5 +69,9 @@ Dans l’industrie, le C est encore majoritaire pour le firmware.
 - [Instructions de débranchement](instructions/debranchement.md)
 
 
+## Travaux pratiques
 
-[Travaux pratiques maquette](maquette.md)
+- [Maquette](maquette.md)
+- [Estampilleuse](maquette18.md)
+- [Pompes](maquette2.md)
+- [Monte charge](maquette42.md)

maquette.md

@@ -32,45 +32,3 @@ Allumer les voyants
 a. Lors de l'appui sur le bouton "Marche" allumer les voyants s0 s1 s2 s3 un après l'autre avec une temporisatin de 1 seconde à chaque fois. Recommencer le cycle à 0.
 
 b. Repartir en arrière.
-
-# Exercice 4
-
-La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort.
-La matrice à estampiller est vide.
-
-Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur a0 s’ouvre et une préforme est amenée du
-chargeur vertical vers la matrice à estampiller.
-
-Si le capteur c6 signale la parfaite mise en place de la
-préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur a0 se ferme et le distributeur a1 s’ouvre.
-
-Le poinçon d’estampillage descend et revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de c2 après un temps de maintien de 3 s.
-
-Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur c1 réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur a2 et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller.
-
-Lorsque le capteur c5 réagit, le distributeur Y4 s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur,
-
-la barrière lumineuse à reflet c5 réagit et les distributeurs a2 et Y4 se ferment.
-
-Si le capteur c3 réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé.
-
-![Maquette](maquette.png)
-
-### Mode automatique
-
-Si la machine est en position initiale, le mode automatique s’enclenche en activant le bouton-poussoir
-Marche. Le voyant lumineux s0 reste constamment allumé pendant le mode automatique.
-
-Lorsqu’un processus d’estampillage est terminé, le processus suivant est mis en route.
-
-Si on appuie sur le bouton-poussoir B0, le processus d’estampillage commencé prend fin
-sans qu’aucun autre processus ne soit ensuite lancé. Par contre, si on active le bouton-poussoir
-« Arrêt », le processus d’estampillage en cours d’exécution sera lui aussi immédiatement interrompu.
-
-## Mode manuel
-
-L'interrupteur I1 permet de régler la commande sur le mode manuel ; celui-ci est indiqué par l’éclairage permanent du voyant lumineux S1. Les diverses étapes sont lancées respectivement par activation du bouton-poussoir B1 « Pas à pas (Single step) » lorsque la condition de poursuite du processus est remplie. Chaque distributeur reste ouvert pendant l’étape correspondante tant que le bouton-poussoir I1 est activé.
-
-Si on commute durant le mode automatique sur le mode manuel, le processus d’estampillage en cours
-d’exécution est interrompu, c.-à-d. que la commande s’immobilise à l’étape momentanée. La poursuite
-du déroulement de la commande est assurée pas à pas avec le bouton-poussoir B1.

maquette18.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+# Estampilleuse
+
+La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort.
+La matrice à estampiller est vide.
+
+Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur ***a0*** s’ouvre et une préforme est amenée du chargeur vertical vers la matrice à estampiller.
+
+Le capteur ***c6*** signale la parfaite mise en place de la préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur ***a0*** se ferme et le distributeur ***a1*** s’ouvre.
+
+Le poinçon d’estampillage descend. Il revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de ***c2*** et après un temps de maintien de 3 secondes.
+
+Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur ***c1*** réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur ***a2*** et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller.
+
+Lorsque le capteur ***c3*** réagit, le distributeur ***a3*** s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur,
+
+la barrière lumineuse à reflet ***c5*** réagit et les distributeurs ***a2*** et ***a3*** se ferment.
+
+Si le capteur ***c3*** réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé.
+
+![Maquette](maquette.png)
+
+### Mode automatique
+
+Si la machine est en position initiale, le mode automatique s’enclenche en activant le bouton-poussoir
+Marche. Le voyant lumineux s0 reste constamment allumé pendant le mode automatique.
+
+Lorsqu’un processus d’estampillage est terminé, le processus suivant est mis en route.
+
+Si on appuie sur le bouton-poussoir ***b0***, le processus d’estampillage commencé prend fin sans qu’aucun autre processus ne soit ensuite lancé.
+
+Si on active le bouton-poussoir (NF) « Arrêt », le processus d’estampillage en cours d’exécution sera immédiatement interrompu.
+
+## Mode manuel
+
+L'interrupteur **i1** permet de régler la commande sur le mode manuel ; celui-ci est indiqué par l’éclairage permanent du voyant lumineux ***s1***. Les diverses étapes sont lancées respectivement par activation du bouton-poussoir ***b1*** « Pas à pas (Single step) » lorsque la condition de poursuite du processus est remplie.
+
+Chaque distributeur reste ouvert pendant l’étape correspondante tant que le interrupteur ***i1*** est activé.
+
+Si on commute durant le mode automatique sur le mode manuel, le processus d’estampillage en cours
+d’exécution est interrompu, c.-à-d. que la commande s’immobilise à l’étape momentanée. La poursuite
+du déroulement de la commande est assurée pas à pas avec le bouton-poussoir ***b1***.

maquette2.md

@@ -0,0 +1,11 @@
+# Pompes
+
+### Mode Manuel
+
+L'appui sur le bouton B6 mettre en route le moteur m0.
+
+L'appui sur le bouton B7 mettre en route le route m1.
+
+### Mode automatique
+
+L'utilisateur règle une consigne. Mettre en route m0 ou m1 pour atteindre la consigne (p0).

maquette42.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+# Monte charge
+
+L'utilisateur appuie sur les boutons b0 à b7.
+
+Le sens de rotation du moteur est réglé par s8
+
+Le moteur est mis en route par m0