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# Réservoir
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Un réservoir se vide avec une vitesse réglée sur la consigne.
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Mettre en route le nombre de moteur nécessaire pour que le niveau soit toujours enrte c1 et c2
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Le programme utilise des tableaux
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- m0, m1, m2 et m3 sont remplacés par moteur[0], moteur[1], moteur[2] et moteur[3]
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- c0, c1, c2, c3 sont remplacés par capteur[0] ...
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## Mode capteurs seulement
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En utilisant uniquement les capteurs (sans indication du niveau). Faire en sorte que le niveau soit toujours entre c1 et c2.
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Minimiser l'utilisation des moteurs. Démarrer un moteur après 2 secondes après le précédent seulement si le niveau n'est pas atteint.
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## Optimisation de l'utilisation des moteurs
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### Par nombre de démarrage
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Ajouter un compteur pour compter le nombre de démarrage des moteurs. Démarrer le moteur avec le moins de démarrage.
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Arrêter le moteur avec le moins de démarrage.
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### Par temps d'utilisation
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Mesurer le temps d'utilisation de chaque moteur. Démarrer le moteur avec le moins temps de'utilisation. Arrêter le moteur avec le plus de temps d'utilisation.
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