Cuves

Le système est composé de 3 cuves.Chaque cuve possède un capteur niveau haut et un capteur niveau bas. (capteur[0] et capteur[1] pour la cuve 1). Le cuves sont remplies par l'ouverture d'un actionneur (actionneur[0]) et vidées par l'ouverture d'un deuxième actionneur (actionneur[1]).

Fonctionnement 1

A l'état initial du système, les 3 cuves sont vides.

L'interrupteur 1 est sur "on".

Le voyant sortie[8] est allumé en vert (valeur 1).

if (etape == 0 && interrupteur[1] == 1 && capteur[1] == 1 && capteur[3] == 1 && capteur[5] == 1) {
  etape = 1;
}

if (etape == 1) {
  sortie[8] = 1;
}

Retour à l'étape 0, si l'interrupteur 1 est éteint.

if (etape == 1 && interrupteur[1] == 0) {
  etape = 0;
}

Lors de l'appui sur le bouton "marche" mettre en route le programme suivant :

Allumer le voyant sortie[8] en orange (valeur 2)
remplir la cuve 0 jusqu'au capteur haut,
lorsque le niveau haut est atteint arrêter l'actionneur 1,
passer à la cuve 1, la remplir jusqu'en haut,
lorsque le niveau haut est atteint arrêter l'actionneur 1,
passer à la cuve 2, la remplir jusqu'en haut,
Allumer le voyant sortie[8] en rouge (valeur 3)

if (etape == 1 && marche_frontmontant) {
  etape = 2;
}

if (etape == 2 && capteur[0]) {
  etape = 3;
}

if (etape == 3 && capteur[2]) {
  etape = 4;
}

if (etape == 4 && capteur[4]) {
  etape = 5;
}

Ne pas allumé l'actionneur que si le capteur haut est off.

actionneur[0] = !capteur[0] && etape == 2;
actionneur[2] = !capteur[2] && etape == 3;
actionneur[4] = !capteur[4] && etape == 4;

Fonctionnement 2

Le programme 1 est en cours de fonctionnement.
L'appui sur le bouton "arrêt" met en pause le système.
L'appui sur le bouton "marche" remet en route le système à l'endroit où il s'est arrêté.

Fonctionnement 3

L'interrupteur 2 est sur "on", L'interrupteur 1 est sur "off", le système est dans un état intermédiaire.
Faire clignoter le voyant sortie[8] en orange.
Lors de l'appui sur le bouton "marche", vider les 3 cuves simultanément.

Fonctionnement 4

L'interrupteur 3 est sur "on" les interrupteurs 1 et 2 sont sur "off", le système est à l'état initial.
L'appui sur le bouton 0 ouvre l'actionneur A0
L'appui sur le bouton 1 ouvre l'actionneur A1
Les deux actionneurs d'une même cuve ne peuvent pas être ouverts en même temps. Plusieurs cuves peuvent être actionnées en même temps.

Évaluation

Fonctionnement 5

Le système est à l'étape 0 (le bouton RESET fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
- L'interrupteur 7 est sur on, tous les autres sont à off : le système passe à l'état 50,
- L'utilisateur entre une consigne (consigne[0]) en pourcentage, supérieure à 0,
- L'utilisateur appuie sur le bouton MARCHE,
- L'actionneur a[0] est ouvert pour que la cuve 0 se remplisse jusqu'à la consigne (Attention le remplissage est en pourcentage du total de la cuve !)
- Lorsque le niveau de la cuve 0 est atteint, passer à la cuve 1,
- Remplir la cuve 1 à 50% de la consigne
- Lorsque le niveau 1 est atteint, passer à la cuve 2
- Remplir la cuve 2 à 25% de la consigne
- Sauvegarder la consigne lors de l'appui sur le bouton MARCHE car celle-ci ne peut pas être modifiée pendant le cycle.
- Si la consigne est modifiée pendant le cycle faire clignoter la sortie[8] en rouge (valeur 3)
- A la fin du cycle revenir à l'étape 50 et réinitialiser la sortie[8]
Le système est à l'étape 50 prêt à un nouveau cycle
- Recommencer un cycle. Mais attention, les niveaux des cuves ne sont plus à 0. Il faut donc choisir le bon actionneur pour faire monter ou descendre le niveau en fonction du niveau de départ et de la consigne à atteindre.

Faire un grafcet.

Fonctionnement 6

Le système est à l'étape 0 (le bouton RESET fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
L'interrupteur 6 est sur "on", tous les autres sont à off : le système passe à l'état 70,
L'appui sur le bouton "Marche" mémoriser le niveau le plus haut des 3 cuves pour en faire une consigne. Mémoriser également la cuve avec le niveau plus bas.
Mettre en marche l'actionneur correspondant pour que la cuve la plus basse atteigne le niveau le plus haut.
Lorsque le niveau est atteint Mémoriser la cuve avec le niveau plus bas
Mettre en marche l'actionneur correspondant pour que la cuve la plus basse atteigne le niveau le plus haut.
Le système passe à l'étape 0. Il ne peut pas y avoir de nouveau cycle car tous les niveaux sont identiques.

Fonctionnement 7

Le système est à l'étape 0 (le bouton RESET fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
L'interrupteur 4 est sur "on", tous les autres sont à off : le système passe à l'état 80,
L'appui sur le bouton B0 sélectionne la pompe 0, Allumer le voyant s0
L'appui sur le bouton B2 sélectionne la pompe 1, Allumer le voyant s1
L'appui sur le bouton B4 sélectionne la pompe 2, Allumer le voyant s2
Il ne peut y avoir plusieurs pompes de sélectionnées.
L'appui sur le bouton "Marche" met en route les actionneurs. Vous pouvez utiliser l'état du voyant dans la condition d'activation de l'actionneur.
L'appui sur le bouton "Arrête" arrête l'actionneur le système repasse à l'etape 80 prêt pour un nouveau cycle.

Fonctionnement 8

Le système est à l'étape 0 (le bouton RESET fonctionne et permet de repasser à l'étape 0)
L'interrupteur 5 est sur "on", tous les autres sont à off : le système passe à l'état 90,
L'appui sur le bouton[0] allume le voyant s0
L'appui sur le bouton[2] allume le voyant s1
L'appui sur le bouton[4] allume le voyant s2
Il ne peut y avoir plusieurs voyants allumés. (1, 2 ou 3)
L'appui sur le bouton "Marche" met en route les actionneurs pour vider les cuve sélectionnées.
L'appui sur le bouton "Arrête" arrête les actionneurs, le système repasse à l'etape 90 prêt pour un nouveau cycle.
Si une cuve est à son niveau bas elle ne peut pas être sélectionnée.

6.0 KiB Raw Blame History