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# Estampilleuse
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La machine étant en position de base, les quatre distributeurs sont fermés si bien que les tiges de piston des vérins à simple effet sont rentrées par la force du ressort.
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La matrice à estampiller est vide.
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Au lancement d’un processus d’estampillage, le distributeur ***a0*** s’ouvre et une préforme est amenée du chargeur vertical vers la matrice à estampiller.
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Le capteur ***c6*** signale la parfaite mise en place de la préforme dans la matrice à estampiller, le distributeur ***a0*** se ferme et le distributeur ***a1*** s’ouvre.
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Le poinçon d’estampillage descend. Il revient à sa position initiale après déclenchement du signal du capteur de ***c2*** et après un temps de maintien de 3 secondes.
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Le processus d’estampillage prend fin lorsque le capteur ***c1*** réagit, ce qui entraîne l’ouverture du distributeur ***a2*** et le refoulement de la pièce estampillée de la matrice à estampiller.
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Lorsque le capteur ***c3*** réagit, le distributeur ***a3*** s’ouvre lui aussi pour souffler la pièce estampillée dans le récipient collecteur. Pendant que la pièce estampillée tombe dans le récipient collecteur,
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la barrière lumineuse à reflet ***c5*** réagit et les distributeurs ***a2*** et ***a3*** se ferment.
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Si le capteur ***c3*** réagit, un nouveau processus d’estampillage peut alors être lancé.
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### Mode automatique
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Si la machine est en position initiale, le mode automatique s’enclenche en activant le bouton-poussoir
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Marche. Le voyant lumineux s0 reste constamment allumé pendant le mode automatique.
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Lorsqu’un processus d’estampillage est terminé, le processus suivant est mis en route.
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Si on appuie sur le bouton-poussoir ***b0***, le processus d’estampillage commencé prend fin sans qu’aucun autre processus ne soit ensuite lancé.
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Si on active le bouton-poussoir (NF) « Arrêt », le processus d’estampillage en cours d’exécution sera immédiatement interrompu.
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## Mode manuel
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L'interrupteur **i1** permet de régler la commande sur le mode manuel ; celui-ci est indiqué par l’éclairage permanent du voyant lumineux ***s1***. Les diverses étapes sont lancées respectivement par activation du bouton-poussoir ***b1*** « Pas à pas (Single step) » lorsque la condition de poursuite du processus est remplie.
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Chaque distributeur reste ouvert pendant l’étape correspondante tant que le interrupteur ***i1*** est activé.
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Si on commute durant le mode automatique sur le mode manuel, le processus d’estampillage en cours
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d’exécution est interrompu, c.-à-d. que la commande s’immobilise à l’étape momentanée. La poursuite
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du déroulement de la commande est assurée pas à pas avec le bouton-poussoir ***b1***.
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