Universite/observability
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tp3 mode manuel

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Université
2025-12-08 12:50:24 +01:00
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tp3.md
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@@ -146,3 +146,12 @@ try {
std::cerr << "Erreur déconnexion MQTT: " << exc.what() << "\n"; std::cerr << "Erreur déconnexion MQTT: " << exc.what() << "\n";
} }
``` ```
## Mode manuel
Un appui sur un bouton poussoir (*IN_KEYBOARD_4*) met en route la pompe correspondante (*OUT_PUMP_4*). Un nouvel appui arrête la pompe.
Lorsque le système passe d'un mode à l'autre (manuel/automatique) toutes les pompes sont mises à l'arrêt instantanément.
* Faire le grafcet de ce fonctionnement
* Programmer ce fonctionnement