tp3 mode manuel

tp3.md

@@ -146,3 +146,12 @@ try {
   std::cerr << "Erreur déconnexion MQTT: " << exc.what() << "\n";
 }
 ```
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+## Mode manuel
+
+Un appui sur un bouton poussoir (*IN_KEYBOARD_4*) met en route la pompe correspondante (*OUT_PUMP_4*). Un nouvel appui arrête la pompe.
+
+Lorsque le système passe d'un mode à l'autre (manuel/automatique) toutes les pompes sont mises à l'arrêt instantanément.
+
+* Faire le grafcet de ce fonctionnement
+* Programmer ce fonctionnement