Universite/programmationc
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Capteurs c1 et c2

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Université
2026-01-16 13:41:11 +01:00
parent 040d447a30
commit 4218987588
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maquette42.md
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@@ -2,7 +2,7 @@
L'utilisateur appuie sur les boutons b0 à b7. L'utilisateur appuie sur les boutons b0 à b7.
Le sens de rotation du moteur est réglé par s8 Le sens de rotation du moteur est réglé par s9
Le moteur est mis en route par m0 Le moteur est mis en route par m0

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maquette43.md
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@@ -4,4 +4,12 @@ Un réservoir se vide avec une vitesse réglée sur la consigne.
Mettre en route le nombre de moteur nécessaire pour que le niveau soit toujours enrte c1 et c2 Mettre en route le nombre de moteur nécessaire pour que le niveau soit toujours enrte c1 et c2
![Pompes](maquettes/43.png) ![Pompes](maquettes/43.png)
s
Le programme utilise des tableaux
- m0, m1, m2 et m3 sont remplacés par moteur[0], moteur[1], moteur[2] et moteur[3]
- c0, c1, c2, c3 sont remplacés par capteur[0] ...
## Mode capteurs seulement
En utilisant uniquement les capteurs (sans indication du niveau). Faire en sorte que le niveau soit toujours entre c1 et c2.